پیانو یک ساز کیبوردی زهی است که در آن سیمها توسط چکشهای چوبی که با مواد نرمتری پوشانده شدهاند زده میشوند (چکشهای مدرن با نمد پشمی متراکم پوشیده شدهاند؛ برخی از پیانوهای اولیه از چرم استفاده میکردند). با استفاده از کیبورد که ردیفی از کلیدها (اهرم های کوچک) است که نوازنده آن را فشار می دهد یا با انگشتان و شست هر دو دست می کوبد تا چکش ها به سیم ها ضربه بزنند. در حدود سال 1700 توسط بارتولومئو کریستوفوری در ایتالیا اختراع شد.